feat: initiale Implementierung von corsairctl

Rust CLI-Tool für Corsair Bragi-Geräte (HS80 RGB Wireless, etc.).
Implementiert Protokoll-Kern, HID-Kommunikation, BragiDevice mit
RAII-Lifecycle, CLI-Subcommands (battery, sidetone, led, info, json,
udev), ALSA-Sidetone-Steuerung und Waybar-JSON-Output.

24 Unit-Tests für Packet-Bau, Response-Parsing und Property-Enums.

udev/99-corsair.rules

@@ -0,0 +1,7 @@
+# Corsair Bragi-Geräte — rootless HID-Zugriff
+# Installation: corsairctl udev | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-corsair.rules
+# Danach: sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
+
+# HS80 RGB Wireless
+SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="1b1c", ATTRS{idProduct}=="0a6b", MODE="0666"
+SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1b1c", ATTRS{idProduct}=="0a6b", MODE="0666"