fix: Audit-Befunde in Protokoll-Parsing, Error-Handling und Eingabe-Validierung

BragiResponse-Felder korrekt zugeordnet (endpoint=raw[1], command=raw[2],
status=raw[3]) gemäß Protokoll-Doku. PropertyNotSupported durch DeviceError
ersetzt, parse_response_validated in device.rs aktiviert, flush() mit
Iterationslimit gegen Endlosschleifen, Sidetone-Range per clap validiert
statt clamp, JSON-Escaping im hidpp-battery-waybar.sh, udev auf uaccess
umgestellt. 52 Tests grün.

tests/output_test.rs

@@ -37,9 +37,8 @@ fn format_sidetone_value() {
 #[test]
 fn format_info_values() {
     let result = output::format_info(0x1B1C, 0x0A69, 1797, 0);
-    assert!(result.contains("0x1B1C"));
-    assert!(result.contains("0x0A69"));
-    assert!(result.contains("1797.0"));
+    let expected = "Vendor ID:  0x1B1C\nProduct ID: 0x0A69\nFirmware:   1797.0";
+    assert_eq!(result, expected);
 }
 
 // Waybar-JSON Tests